譜定理

譜定理(正規)

自伴算子並非唯一擁有標準正交特徵基的算子。在複數上,有一個簡潔的條件一次性刻畫了所有這樣的算子。當算子 N 與其伴隨交換時,稱 N 為正規:N N^* = N^* N。自伴算子(N = N^*)、酉算子(N^* = N^-1)、反自伴算子(N^* = -N)都是特例,而正規是最寬的總稱。

複譜定理斷言:有限維複內積空間上的算子可酉對角化,當且僅當它是正規的。可酉對角化意味著存在一組標準正交的特徵向量基,等價於 N = Q D Q^*,其中 Q 是酉矩陣,D 是對角矩陣。這是最一般的有限維譜命題:它精確劃出了哪些算子擁有垂直特徵基的邊界。邊界之內皆正規,正規者皆在內。

這裡的特徵值可以是任意複數,這正是定理活在 C 上的原因。每個特例只是對這些特徵值落點的約束:自伴把它們逼到實軸上,酉把它們逼到單位圓上,反自伴逼到虛軸上。證明通常經由 Schur 定理(每個複矩陣都可酉上三角化),再說明對正規矩陣這個三角因子必為對角,因為交換條件抹去了所有非對角元。

N = [0, -1; 1, 0] (rotation): N N^* = N^* N = I, normal, eigenvalues i and -i over C

90 度旋轉是正規但非自伴;在 C 上特徵值為 i 和 -i,並有一組酉特徵基。

正規性恰好是 C 上擁有垂直特徵基的判據。一個快捷檢驗:N 正規當且僅當對所有 v 有 ||Nv|| = ||N^* v||,這使 ker N = ker N^*,迫使特徵向量被共享且正交。

又稱
complex spectral theoremspectral theorem for normal operators