上肢末端装置

在手臂假肢上，最末端真正负责抓握的部分称为末端装置——它相当于假肢的手。它是整副装置的工作尖端，是握住杯子、转动钥匙、抓住锤子的那一部分，而它的设计是上肢假肢中最重大的决定：你想要看起来像手的东西，还是用起来像工具的东西？

末端装置大致分两类。钩是简单的分叉钩夹，两根能开合的弯曲'手指'；它看起来不像手，却轻便、坚固，让使用者能清楚看见正在抓握的对象，尤其擅长拾取小物件和动手干活。假肢手外形像人手、社交上令人舒适，但手的形状更笨重、更沉，且常挡住使用者对物体的视线。两类都可由两种方式驱动：自身力源，由一根从肩部背带引出的拉索，在使用者耸肩或活动肩膀时开合装置；或外部力源（肌电），由电机驱动。许多有经验的使用者拥有不止一个——干活用钩，赴宴用逼真的手。

直白的现实是：无论多么精巧，没有任何末端装置能接近真正的手，主要原因是它无法产生感觉。天然的手不断感知自己抓得有多紧并加以调整；假肢装置则是盲抓，所以使用者必须盯着它，才能不捏碎鸡蛋或摔掉玻璃杯。这正是为什么一只简单的自身力源钩——轻便、且能通过拉索给出一点张力反馈——在许多人眼中，做真正的活时优于更沉、更花哨的手：功能与可靠往往胜过外观。