假肢与截肢康复
肌电假肢
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当你决定握拳时,大脑会沿神经向前臂肌肉发出信号,而这些肌肉收缩时会释放出一丝微弱的电闪。肌电假肢正建立在一个巧妙的想法上:把传感器贴在残余肌肉表面的皮肤上,在人试图活动时探测这丝电信号,并用它作为开关来驱动开合人工手的小型电机。人'想着'去动那块肌肉,电动手便作出响应。
实际操作中,电极置于接受腔内,贴着残余前臂两组肌肉表面的皮肤。绷紧其中一块肌肉(如同握拳)告诉手闭合;绷紧另一块(如同张手)告诉它张开;绷紧的力度可控制抓握的快慢或强弱。这正是流行词'仿生手'所指的东西。其吸引力是真实的:无需肩部背带和拉索,抓力可比自身力源装置更强,手的外形和动作也更自然。先进的多关节手甚至能摆出几种不同的抓握模式。
诚实的得失账很重要。肌电手更沉、贵得多,需要每天充电,怕水怕汗,且需要真正的训练才能可靠操控。关键在于:和所有假肢手一样,它不提供任何感觉——使用者仍是盲抓,必须盯着手看。当肌肉出汗或疲劳时,操控也可能变得不可靠。出于这些原因,许多使用者日常干活时仍偏爱简单、坚固的自身力源钩,而把肌电手留给那些其外观和抓力物有所值的任务或场合。
一位肌电手使用者轻轻绷紧前臂上侧的肌肉,如同伸直手指,电动手便张开;她放松后再轻轻绷紧下侧肌肉,手便合拢握住一只咖啡杯——全程无需任何背带,但她必须盯着看,才能判断抓得有多紧。
肌肉信号开关电机——但手仍无法感知自己的抓力。
营销词'仿生'夸大了这些手:它们是由肌肉信号控制的精巧电动夹具,而非活的手——没有感觉、需要充电,且在肌肉出汗或疲劳时可能失灵。
又称
另见