正弦與餘弦的變換(transform of sine and cosine)
振盪無處不在——振動的弦、交流電、擺動的鐘擺——而振盪的語言就是正弦與餘弦。所以 sin 與 cos 的變換是不可或缺的表項,它們帶著那個洩漏天機的 s^2 + a^2,宣告「某物正以頻率 a 擺動」。
兩條規律是 L{sin(at)} = a / (s^2 + a^2) 與 L{cos(at)} = s / (s^2 + a^2)。它們共用同一個分母 s^2 + a^2;只有分子區分它們——正弦是一個單獨的 a,餘弦是一個 s。看清它們最乾淨的方法是透過尤拉公式:e^(iat) = cos(at) + i sin(at),所以 L{e^(iat)} = 1/(s - ia)。把這個單一的複變換拆成實部與虛部,一次就交給你兩個三角變換,分母 (s - ia)(s + ia) = s^2 + a^2 自動落出。角度裡的因子 a 就是頻率,正是你在分母看到的那個 a^2。
當你反演時在分母裡遇到 s^2 + a^2,那就是你的暗號:解會振盪。項 s/(s^2 + 9) 變成 cos(3t);項 3/(s^2 + 9) 變成 sin(3t)。這是振動在 s 域的特徵,也正是為什麼用拉普拉斯解彈簧-質量方程時自然產生自然頻率下的正弦與餘弦——這和特徵方程法給的答案相同,只是用代數而非猜測達到。
反演 (2s + 6)/(s^2 + 9)。把它拆開:2 [ s/(s^2 + 9) ] + 2 [ 3/(s^2 + 9) ],讀出 9 = 3^2 所以 a = 3。這給出 2 cos(3t) + 2 sin(3t)——頻率為 3 的振盪。
分子上是 s 表示餘弦;分子上是單獨的 a 表示正弦。
要小心對上頻率:1/(s^2 + 9) 反演成 (1/3) sin(3t),不是 sin(3t),因為 L{sin(3t)} = 3/(s^2 + 9) 的分子有個 3 是你必須補上的。