轉動動能（rotational kinetic energy）

任何旋轉之物，單純因為在旋轉就帶著能量——那就是轉動動能。旋轉的飛輪、轉動的磨石、滾動的保齡球：每一個都在它的轉動裡儲存了真實可用的能量，這與它從一處移到另一處所帶的能量完全是兩碼事。它就是普通的動能，只不過是把繞軸疾轉的每一小塊加總起來。

精確地說，轉動動能是 K_rot = 1/2 I omega^2，其中 I 是轉動慣量、omega 是角速度。把它擺在熟悉的 K = 1/2 m v^2 旁邊，對應完全一致：轉動慣量扮演質量，角速度扮演速率。單位是焦耳（J），一如所有能量。一個既在移動又在旋轉的物體——滾動的輪子——帶著兩者之和：K = 1/2 m v^2 + 1/2 I omega^2。

只要旋轉之物在交換能量，這就重要：球滾下斜坡時，能量分給平移與旋轉，所以它到底端比無摩擦滑塊還慢；公車或發電廠裡的飛輪把能量存在轉動中稍後釋放。每當你對滾動或轉動的物體使用能量守恆，帳本裡就必須包含這一項轉動能。