純滾動（rolling without slipping）

純滾動是輪子在地面上不打滑時那種平順、抓地的行進方式——像輪胎行駛在乾燥柏油上，而不是在冰上空轉。輪胎每轉一整圈，就在路面鋪下剛好等於自身周長的長度，毫無滑動。這是日常裡循規蹈矩的那種滾動，它把物體的旋轉與行進鎖進一個簡潔的關係。

精確地說，純滾動中，輪子與地面接觸的那一點瞬間是靜止的——它沒在滑動——這把中心的線運動與旋轉綁在一起：v_cm = r omega 與 a_cm = r alpha，其中 r 是半徑。能量分成兩部分，K = 1/2 m v^2 + 1/2 I omega^2，行進與旋轉並存。抓地力由靜摩擦力（不滑動的那種）提供，值得注意的是，它在純滾動中不作功——這正是滾動的球損失能量極少的原因。

這概念解釋了課堂上最愛的競賽：讓圓環、圓盤、圓球從同一斜坡滾下。單位質量下轉動慣量最小的——圓球——把最少能量分給旋轉、最多分給移動，於是勝出；質量全在外緣的圓環拚命旋轉，最後抵達。勝負完全不取決於質量或半徑，只取決於形狀。