角加速度（angular acceleration）

角加速度衡量轉速改變得多快——它是平移「加速度」的轉動版。當你打開吊扇、葉片從靜止爬升到飛快旋轉，或當腳踏車輪逐漸慢下來停住，它的角速度隨時間在變，而角加速度正是刻畫這變化快慢的那個數。

精確地說，它是角速度的變化率：平均值是 alpha = delta-omega / delta-t，瞬時值則是導數 domega/dt；單位是弧度每平方秒（rad/s^2）。正如力造成線加速度，淨力矩（一個扭轉）造成角加速度。它也和物體上某點的日常加速度相連：距軸 r 遠的一點，其切線加速度 a_t = r alpha。

小心一個常見混淆：即使物體以完全穩定的轉速旋轉——角加速度為零——它上頭各點仍在加速，因為它們的速度方向不斷在變（那是向心加速度，是另一回事）。角加速度只關乎轉速本身在加快或變慢。