角速度（angular velocity）

角速度告訴你某物轉得多快——它是平移「速度」在轉動裡的雙胞胎。唱盤上旋轉的黑膠、呼呼轉的電扇葉片、每天自轉一圈的地球：每一個都有角速度，說明它每秒掃過多少弧度的角。線速度問的是每秒幾公尺，角速度問的則是每秒幾弧度。

精確地說，角速度是轉動角度的變化率。它的平均值是 omega = delta-theta / delta-t，瞬時值則是導數 dtheta/dt；單位是弧度每秒（rad/s）。它與物體上某點的移動速率漂亮地相連：距軸 r 遠的一點，其切線速率 v = r omega，所以雖然整個物體共用一個 omega，越外側的點跑得越快。對穩定旋轉，omega 藉由 omega = 2 pi / T = 2 pi f 與週期 T（轉一圈所需時間）及頻率 f 相連。

角速度其實是向量：大小是轉速，方向沿轉軸，由右手定則給出（右手四指順著轉向彎曲，拇指便指向 omega 的方向）。這正是旋轉的輪子或陀螺儀如此「固執」的原因——它的角速度在空間中有明確的方向。