等速圓周運動（uniform circular motion）

等速圓周運動是以固定速率繞圓行進——被繩子甩動的球、以定速繞圓環的車、旋轉木馬上的馬、近乎圓形軌道上的月球。這裡的「等速」指的是速率永不改變。它是持續轉動之運動最乾淨的範例，並揭示一個出人意料的真相：即使速率完全固定，物體仍可能在加速。

關鍵在於，速度不只是速率——它有方向，而在圓周運動中這方向不斷在變。速度的變化就是加速度，所以做等速圓周運動的物體持續在加速，而那加速度直直指向圓心。其大小為 a_c = v^2 / r = omega^2 r。繞一圈的時間是週期 T = 2 pi r / v，而角速度 omega = 2 pi / T 始終維持定值。

等速圓周運動是理解軌道、彎道與向心力的入口。掌握它，你就明白衛星為何不斷朝地球「墜落」卻不會更靠近，以及車子過彎時你為何感到被壓向車門。