向心力（centripetal force）

向心力是任何指向圓心、使物體做圓周運動的淨力。首先要掌握的關鍵是：它不是一種新的、獨立的力——它是一個「職稱」。任何恰好指向內側的真實力都能扮演這角色：被甩動之繩的張力、拉住衛星的重力、輪胎與路面間的摩擦力、賽道牆的推力。當它在做「維持圓周」這份工作時，就稱它為向心力。

精確地說，依牛頓第二定律，淨內向力等於質量乘以向心加速度：F_c = m a_c = m v^2 / r = m omega^2 r。所以要讓質量 m 的物體以速率 v 停留在半徑 r 的圓上，內向力必須恰好這麼大；太小它就往外飛，太大它就向內盤旋。公式顯示，更快的速率與更緊的圓要求急劇增大的力。

把角色點名出來就具體了：繩上的球，向心力是繩的張力；月球，是地球的重力；轉彎的車，是輪胎上的摩擦力；甩過頭頂的一桶水，是重力與桶子推力的合成。每個情況都一樣，找出真正指向內側的力——那就是你的向心力。