向心加速度（centripetal acceleration）

向心加速度是那個「朝向圓心」的加速度，它使任何做圓周運動的物體不致沿直線飛出去。這個詞字面意思就是「尋找中心」。你把它的效果感受為向內的拉扯，當車子過急彎或旋轉木馬帶你轉圈時。少了它就完全不會有彎——物體會照牛頓第一定律直直前進。

精確地說，對以速率 v 繞半徑 r 之圓運動的物體，向心加速度大小為 a_c = v^2 / r，也可用角速度寫成 a_c = omega^2 r。它總是從物體直直指向圓心，與速度成直角。它的任務是改變速度的方向而非大小——在等速圓周運動中，它讓速度不斷轉向卻從不使其加快。

公式告訴你有兩種方式對它提出更高要求：跑更快（因為有平方，速率加倍則加速度變成四倍），或轉更急的彎（r 更小）。這正是高速過急彎遠比緩彎吃力的原因，也是賽道要把彎道傾斜的原因。