极值原理
有一个事实,一旦说出来就显得理所当然,却威力巨大:在一个没有内部热源的区域里,最热的点总在边界上,绝不严格地在内部。热量不会自发集中;稳态温度场不可能在内部有一个超过周围一切的峰。极值原理就是把这一直觉对拉普拉斯方程与热方程做的严格陈述,也是整个偏微分方程理论中最锋利的工具之一。
对拉普拉斯方程(调和函数),原理说有界区域上的非常数解只在边界上取得其最大值与最小值——内部取值被夹在边界极值之间。原因是平均值性质:调和函数在任一点的值等于一个环绕球面上的平均,而平均永远不会超过被平均的最大值,所以严格的内部峰是不可能的。对热方程有一个抛物版本:温度在一个时空区域上的最大值,要么出现在初始时刻,要么出现在空间边界上——绝不出现在后续时刻的内部点。它有弱形式(最大值在边界上取得)与强形式(若最大值在内部取得,则解为常数)。
极值原理是几个深刻结果几乎免费获得的引擎。狄利克雷问题的唯一性立即随之而来:若两个解共享同样的边界数据,它们的差是调和的且边界值为零,故由原理它处处为零——解唯一。连续依赖(稳定性)与先验界以同样方式随之而来,这正是椭圆型与抛物型问题适定的大部分原因。它还免费给出定性的物理意义:一个无内部源的物体,绝不会自发地发展出比其表面更热的内部,正如热力学所坚持的那样。
为证明狄利克雷问题有唯一解,设 u 与 v 都满足 nabla^2 (.) = 0 且边界数据相同。它们的差 w = u - v 是调和的,且在整个边界上 w = 0,故由最大与最小原理在内部 0 <= w <= 0;因此 w = 0,u = v。
一个两行的唯一性证明,换别的途径很难做到——极值原理承担了所有重活。
极值原理对椭圆型(拉普拉斯)与抛物型(热)方程成立,但对波动方程不成立:双曲解可以振荡并在内部超过其边界与初始值,所以不要指望这个工具去约束波。