线性映射及其结构
线性算子
线性算子是定义域与陪域为同一空间的线性映射:T : V -> V。仅这一处巧合——输入与输出住在同一个地方——就解锁了线性代数中最深刻的理论。因为你能把 T 的输出再喂回去,于是可以构造 T(T(v)),可以让 T 一再与自身复合,可以追问 T 如何把 V 翻来覆去地移动。
形式上,算子只是一个线性映射 V -> V,因此仍满足 T(a u + b v) = a T(u) + b T(v)。它的特别之处在于全体算子的集合,记作 End(V)(取自 endomorphism,自同态——把一个对象映到自身的映射)。算子正是我们在第二卷里要按其特征值、不变子空间与标准形(对角、若尔当)来分类的对象。一般的映射 V -> W 没有特征值,因为 v 与 T(v) 住在不同空间里,无法比较。
具体地说,给 V 取定一组基后,算子就成为一个方阵。方形恰是定义域等于陪域的代数影子。改换基底,矩阵按相似变换而变,但算子——那个几何作用——不变。整套标准形的把戏,就是寻找让这一固定作用看起来最简单的那组基。
算子是算子理论以及大部分物理与分析的核心对象。多项式上的求导、平面的旋转、马尔可夫转移——都是算子,也都臣服于同一套特征值与不变子空间的机器。
D(p) = p' on the space of polynomials of degree <= n
求导把一个多项式送到它的导数,仍留在同一空间里——一个真正的算子,而且是幂零的。
注意这种不对称:每个算子都是线性映射,但大多数线性映射(那些 V != W 的)不是算子。更丰富的理论——特征值、相似、若尔当形——都需要同一空间这一条件。
又称
另见