张量与多重线性代数
指标记号与爱因斯坦求和
指标记号通过张量的分量、配以带标号的槽位来书写张量,并区分上指标(对应向量 / 逆变槽)与下指标(对应协向量 / 协变槽)。向量是 v^i,协向量是 w_i,矩阵或 (1,1) 张量是 T^i_j,而一般的 (p,q) 张量带 p 个上指标与 q 个下指标。指标的位置编码了每个槽位在换基下如何变换。
爱因斯坦求和约定是一条省力规则:每当同一个指标在一项中一上一下各出现一次,你就自动对它求和,省去求和号 sigma。所以 v^i w_i 表示 sum_i v^i w_i,而 A^i_j v^j 表示 sum_j A^i_j v^j。重复的上下指标称为哑指标(它消失);不重复的称为自由指标(它在结果中存留)。
这个约定不只是简写;它还是一种正确性检查。一个良构的表达式必须在等式两边有匹配的自由指标,且每个重复指标都恰好一上一下各出现一次。若你竟对两个上指标求和,约定便将其标记为不合法——这是一个内建的警告,提示你已暗中假设了一个度量。
这是多重线性代数的日常记账法,也是物理学家用于相对论的语言。各种运算化为指标操作:缩并就是重复一对上下指标,张量积不过是把指标并排写出(T^i S^j),而 Kronecker delta delta^i_j 或度量 g_ij 则是把一切黏合起来的常张量。
A^i_j v^j := sum_j A^i_j v^j (Einstein convention; j is summed, i is free)
重复的上下指标被默默求和;存留的自由指标给出结果的型。
稳妥规则:数自由指标。在 T^i_j v^j = w^i 中,哑指标 j 被求和消去,自由指标 i 在两边匹配——所以结果正确地是一个向量。若自由指标不匹配,方程便是病构的。
又称
另见