邊界值與初始值問題及適定性

不適定問題(ill-posed problem)

有些看似完全無害的 PDE 問題其實是陷阱。它們看起來應該有答案,卻違反了哈達瑪三項要求之一——而最危險的違反是失去穩定性,亦即資料中一個微觀的誤差變成答案中一個災難性的誤差。不適定問題正是如此:一個缺乏存在性、或唯一性、或(最常見且最陰險地)對資料的連續依賴的問題。由於真實資料總帶有微小誤差,一個不穩定的問題不只是不方便——就其陳述而言,它在數值上與物理上都是無意義的。

哈達瑪自己的例子把這種違反呈現得淋漓盡致。取拉普拉斯方程 u_xx + u_yy = 0——一個橢圓型方程——試圖把它當作從直線 y = 0 上的柯西資料出發的演化:u(x, 0) = 0 與 u_y(x, 0) = (1/n) sin(n x)。這資料微小:當 n 增大時它一致地縮向零。但方程強制給出的解是 u(x, y) = (1/n^2) sin(n x) sinh(n y),而 sinh(n y) 像 e^(n y) 那樣增長。對任何固定高度 y > 0,這個解隨 n 增大而爆炸性地發散,儘管它的資料正在消失。一個消失的資料改變產生一個無界的答案改變——穩定性被摧毀,故拉普拉斯方程的柯西問題是不適定的。倒向熱方程是另一個教科書案例:讓擴散倒著跑、試圖從平滑的現在恢復尖銳的過去,會把每一個高頻擺動放大 e^(+ k n^2 t),無可救藥地不穩定。

其教訓不是這些方程有缺陷——拉普拉斯方程配上邊界資料是優美地適定的,熱方程往前跑也是適定的。教訓是:方程的型別決定了資料;要橢圓型方程去演化、或要擴散倒著跑,你就問錯了問題。不適定問題確實出現在現實中——影像去模糊、逆散射、由遠處量測重建一個源——人們並不放棄它們,而是把它們正則化:加入額外假設或懲罰項以恢復穩定性,從一個不穩定的問題中拉出一個合理的近似答案。

哈達瑪的例子:對 Laplacian u = 0,柯西資料 u(x,0)=0、u_y(x,0)=(1/n) sin(nx) 隨 n 增大而縮向零,卻強制 u(x,y)=(1/n^2) sin(nx) sinh(ny),它在任何高度 y>0 都像 e^(ny)/n^2 那樣增長。消失的資料、爆炸的解——沒有連續依賴,故問題不適定。

拉普拉斯方程的柯西問題:微小資料、無界解。這是教科書式的不適定問題。

不適定並不代表實踐中無法求解:這類問題常用正則化來處理,加入先驗資訊或一個穩定化的懲罰,以恢復一個有意義的近似答案——但未經正則化的原始問題,確實沒有穩定的解。

又称
improperly posed problem不適定性