前馈

前馈是一种预判性的控制：人体在干扰尚未完全到来之前就启动应对反应，而不是等到察觉变化后再去纠正。如果说反馈是靠观察你已经偏离到哪里来掌舵，那么前馈就是在你看得见即将到来的弯道之前就提前打方向。它通过依据预测先行动来争取时间。

一个经典的内分泌例子是胰岛素释放的头期：看到、闻到甚至预期到食物，就会在血糖升高之前触发胰岛素的小幅提前上升，使人体做好处理即将到来的这餐饭的准备。食物被吸收时肠道释放的肠促胰素，同样会在血糖完全升高之前就让胰岛素分泌做好准备。

前馈和反馈是协同工作而非相互竞争的。前馈提供一个快速、预测性的第一步，削弱即将到来的干扰的幅度，随后反馈再做出精确的纠正。纯粹的前馈容易出错，因为它无法感知自己的预测是否正确，这也是人体几乎总是把它与反馈配对使用的原因。