拉普拉斯变换
变换方法中的狄拉克 delta
/ dih-RAHK /
有些输入不是开关而是猛击:锤击、电荷的火花、碰撞——全部集中在一个瞬间。狄拉克 delta 就是这种冲激的理想化模型:一个持续时间为零、总强度为一的输入,无限高、无限窄,却围出面积一。在变换方法里,它是建模突然、瞬时推力的最干净方式。
其定义性质是筛选性质:delta(t - a) g(t) 对 t 的积分 = g(a)。它挑出任意函数在点 a 处的值。它的拉普拉斯变换随之立得:L{delta(t - a)} = e^{-a s},而原点处的 delta 变换为常数 1。整个输入竟变换成简单的常数 1,这正是冲激成为天然测试信号的原因——给系统输入 1,它的输出就是冲激响应,即传递函数的逆变换。
这里关键的诚实之处是:狄拉克 delta 根本不是一个函数。没有哪个普通函数能在除一点外处处为零、却积分得一。它是一个分布(广义函数),由它在积分中作用于测试函数的方式来定义,严格说来是越来越高、越来越窄的隆起的极限。把它当成真正的函数会导致荒谬;把它当成分布则使一切——包括它的变换 e^{-a s}、以及它作为赫维赛德阶跃之导数的角色——都完全自洽。
对 y'' + y = delta(t)、y(0) = 0、y'(0) = 0:变换得 (s^2 + 1) Y = 1,于是 Y = 1/(s^2 + 1),y(t) = sin(t)——即系统的冲激响应。
因为 L{delta(t)} = 1,冲激强迫的响应就是 1/(s^2 + 1) 的逆变换——冲激响应可直接读出。
t = 0 处的冲激瞬时注入它的强度,所以它作用在 0- 与 0+ 之间,相当于让某个导数跳变;这正是为什么同一问题在 delta(t) 强迫下不同于齐次问题,尽管两者都有零初始条件。
又称
另见