擴散的二階橢圓生成元(second-order elliptic generator of a diffusion)
每個擴散都有無窮小生成元 L,這個算子把它的動態凝縮在單一微分表達式中。對於解 dX = b(X) dt + sigma(X) dB 的擴散,生成元是二階偏微分算子 L f(x) = sum_i b_i(x) partial_i f(x) + (1/2) sum_{i,j} a_ij(x) partial_i partial_j f(x),其中 a = sigma sigma^T。它是擴散的名片:由 L 可讀出漂移(一階部分)與擴散矩陣(二階部分),而 L 確定過程的整個分布。它回答的問題是:哪一個算子編碼了「過程往哪去、如何擴散」?
L 在馬可夫半群意義下是轉移半群 P_t f(x) = E[f(X_t) given X_0 = x] 的無窮小生成元:在適當的定義域上 L f = lim_{t -> 0} (P_t f - f)/t。由伊藤公式,對光滑 f,過程 f(X_t) - f(X_0) - integral_0^t L f(X_s) ds = integral_0^t (grad f)^T sigma dB 是局部鞅——這是微分形式的丹金公式,也正是鞅問題的刻畫。此算子是橢圓的,因為二階係數矩陣 a = sigma sigma^T 對稱且非負(半正定);當對某 delta > 0 有 a >= delta I(即雜訊在每個方向都非退化)時為一致/嚴格橢圓。一階項 b 是漂移/平流,二階項 (1/2) a : D^2 是擴散/擴展,除非過程被殺死,否則沒有零階項。
生成元是連接機率與分析的樞紐。後向科爾莫戈洛夫方程是 partial_t u = L u(在 t 上向前演化,L 作用於空間變數);福克-普朗克(前向)方程是 partial_t p = L^* p,L^* 是形式伴隨;費曼-卡茨在 L 上加一個位勢項;不變密度解 L^* p = 0。誠實的警告:「生成元」其實是一個帶有仔細指定定義域的算子(希爾-吉田理論),在該定義域上它是閉且稠密定義的——在陳述例如預解式或自伴性時,不能忽略定義域。退化的橢圓性(a 非嚴格正)意味擴散活在子流形上,密度未必平滑;對向量場括號的赫爾曼德條件是精確的補救(次橢圓性)。
對於標準 d 維布朗運動 b = 0 且 sigma = I,故 a = I 且 L = (1/2) 拉普拉斯算子。後向方程 partial_t u = (1/2) Delta u 是熱方程,而 P_t f = E[f(B_t)] 正是熱半群——「生成元 = (1/2) 拉普拉斯算子」最乾淨的實例。
布朗運動的生成元是二分之一拉普拉斯算子;其半群是熱半群。
生成元只有在指定定義域時才有意義(希爾-吉田)——公式 L f = b.Df + (1/2) a : D^2 f 對光滑 f 成立,但閉包與預解式依賴定義域。橢圓性是半定的;若 a 退化,除非赫爾曼德條件成立,擴散可能沒有平滑密度。