保守场
有些力场以一种精确的方式很经济:它们把你从一处移到另一处所做的功,只依赖于你从哪里出发、在哪里结束,而绝不依赖于中间走的风景路线。无论你沿哪条小径从大本营登上顶峰——对保守场而言,总功都一样。这样的场会守恒一个可以赋给每个位置的量(一种能量),这正是它得名的由来。
向量场 F 是保守的,当且仅当它是某个标量场的梯度:F = grad phi,phi 是一个势。在足够好的(单连通)区域上,有若干等价条件:F 是某个梯度;F 的线积分与路径无关;绕每个闭回路的线积分为零;以及处处 curl F = 0(场无旋)。把它们串起来的是梯度定理,它说 integral over C of grad phi dot dr = phi(终点) - phi(起点)。在二维中,实用的判据是交叉偏导条件 partial P/partial y = partial Q/partial x。
保守场正是能量守恒得以成立的原因。引力与静电场是保守的,所以我们能把引力势能和电势能说成位置的良定义函数;下落物体获得的动能只依赖于下落的高度。势、电压与能量图的整套机制都建立在保守性之上,而认出一个场是保守的,能把一个困难的线积分坍缩成两个势值的简单相减。
F = (2 x y, x^2) 通过判据 partial(2xy)/partial y = 2x = partial(x^2)/partial x,所以它是保守的,势为 phi = x^2 y;从 (0,0) 到 (1,1) 的功是 phi(1,1) - phi(0,0) = 1,沿任意路径都一样。
通过交叉偏导判据、找到势,线积分就变成一行的相减。
curl F = 0 只在单连通区域上才保证保守性;在有洞的区域上(如平面去掉原点),无旋场仍可能绕洞有非零环量,从而不是保守的——涡旋场 (-y, x)/(x^2 + y^2) 是标准的警示例子。