《美国残疾人法》与通用设计
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历史上大部分时候，一个坐轮椅的人被挡在普通生活之外，主要并不是因为他的腿，而是因为每道门口的台阶、上不去的公交车、不肯调整的工作，以及一个把这一切都当作他个人不幸的社会。过去几十年的深刻转变，是这样一个观念：残障很大程度上是由环境和排斥造成的——而既然环境是我们建的，我们就能把它建成包容所有人。承载这一转变的有两个理念：公民权利立法与通用设计。
《美国残疾人法》（ADA）于1990年在美国通过，是残障公民权利立法的里程碑式范例。它把无障碍当作一项权利，而非施舍：它禁止在就业中歧视残障者、要求在工作中提供合理便利，并规定公共空间、交通和服务必须无障碍。（许多国家都有各自的对应法律。）与之相配的是通用设计这一建筑与产品理念：不要事后给“残障者”加装特殊补丁，而是从一开始就把东西设计成适用于尽可能广泛的人群。一处缘石坡、一个无台阶入口、一个杆式门把手、一段带字幕的视频、或清晰的标识，既帮到轮椅使用者——也帮到推婴儿车的家长、拖行李箱的旅客、老年人，以及其他每一个人。
两者共同体现了残障的社会模型，也就是现代康复底下的框架：残障不只是身体内部一个待修复的医学问题，也是人与一个并非为他建造的世界之间的错配。这重新定义了康复团队的工作——在恢复一个人的功能之外，还要倡导无障碍的住宅、工作场所和社区。诚实的告诫是：纸面上的法律不等于实际中的无障碍；执行参差不齐，观念也可能落后于坡道。通用设计同样不是对功能损伤的治愈——它消除的是参与的障碍，这是与治疗不同却互补的另一种帮助。
一位坐轮椅的男士被一份他本能胜任的工作拒之门外，因为办公室门口有台阶、又没有无障碍厕所。依据无障碍法律，雇主必须作出合理便利；一道坡道和一间改造过的卫生间——这些通用设计的改动也帮到了一位膝伤的同事——让他得到了那份工作。他的“残障”，很大程度上其实是那栋楼。
社会模型：残障很大一部分存在于建成世界中——改变世界，无障碍就回来了。
《美国残疾人法》是美国的法律；其他国家有各自的对应法律，本条是教育性的，而非法律意见。纸面上的法律并不保证实际的无障碍——执行和观念往往落后于坡道。