上肢末端裝置

在手臂義肢上，最末端真正負責抓握的部分稱為末端裝置——它相當於義肢的手。它是整副裝置的工作尖端，是握住杯子、轉動鑰匙、抓住錘子的那一部分，而它的設計是上肢義肢中最重大的決定：你想要看起來像手的東西，還是用起來像工具的東西？

末端裝置大致分兩類。鉤是簡單的分叉鉤夾，兩根能開合的彎曲「手指」；它看起來不像手，卻輕便、堅固，讓使用者能清楚看見正在抓握的對象，尤其擅長拾取小物件和動手幹活。義肢手外形像人手、社交上令人舒適，但手的形狀更笨重、更沉，且常擋住使用者對物體的視線。兩類都可由兩種方式驅動：自身力源，由一根從肩部背帶引出的拉索，在使用者聳肩或活動肩膀時開合裝置；或外部力源（肌電），由電機驅動。許多有經驗的使用者擁有不止一個——幹活用鉤，赴宴用逼真的手。

直白的現實是：無論多麼精巧，沒有任何末端裝置能接近真正的手，主要原因是它無法產生感覺。天然的手不斷感知自己抓得有多緊並加以調整；義肢裝置則是盲抓，所以使用者必須盯著它，才能不捏碎雞蛋或摔掉玻璃杯。這正是為什麼一隻簡單的自身力源鉤——輕便、且能透過拉索給出一點張力反饋——在許多人眼中，做真正的活時優於更沉、更花俏的手：功能與可靠往往勝過外觀。