義肢與截肢復健
肌電義肢
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當你決定握拳時,大腦會沿神經向前臂肌肉發出信號,而這些肌肉收縮時會釋放出一絲微弱的電閃。肌電義肢正建立在一個巧妙的想法上:把感測器貼在殘餘肌肉表面的皮膚上,在人試圖活動時探測這絲電信號,並用它作為開關來驅動開合人工手的小型電機。人「想著」去動那塊肌肉,電動手便作出響應。
實際操作中,電極置於接受腔內,貼著殘餘前臂兩組肌肉表面的皮膚。繃緊其中一塊肌肉(如同握拳)告訴手閉合;繃緊另一塊(如同張手)告訴它張開;繃緊的力度可控制抓握的快慢或強弱。這正是流行詞「仿生手」所指的東西。其吸引力是真實的:無需肩部背帶和拉索,抓力可比自身力源裝置更強,手的外形和動作也更自然。先進的多關節手甚至能擺出幾種不同的抓握模式。
誠實的得失帳很重要。肌電手更沉、貴得多,需要每天充電,怕水怕汗,且需要真正的訓練才能可靠操控。關鍵在於:和所有義肢手一樣,它不提供任何感覺——使用者仍是盲抓,必須盯著手看。當肌肉出汗或疲勞時,操控也可能變得不可靠。出於這些原因,許多使用者日常幹活時仍偏愛簡單、堅固的自身力源鉤,而把肌電手留給那些其外觀和抓力物有所值的任務或場合。
一位肌電手使用者輕輕繃緊前臂上側的肌肉,如同伸直手指,電動手便張開;她放鬆後再輕輕繃緊下側肌肉,手便合攏握住一隻咖啡杯——全程無需任何背帶,但她必須盯著看,才能判斷抓得有多緊。
肌肉信號開關電機——但手仍無法感知自己的抓力。
行銷詞「仿生」誇大了這些手:它們是由肌肉信號控制的精巧電動夾具,而非活的手——沒有感覺、需要充電,且在肌肉出汗或疲勞時可能失靈。
又稱
另見