復健機器人、外骨骼與虛擬實境（rehabilitation robotics, exoskeletons, and virtual reality）

治療師的時間和雙臂是有限的；一個中風康復者也許需要某個動作成千上萬次的重複，遠超繁忙診所所能親手遞送。機器正是填補這一缺口而來：移動或輔助肢體的機器人、人可以穿著行走的動力外骨骼，以及把鍛鍊變成引人入勝遊戲的虛擬實境系統。它們共同的承諾是：遞送比單憑人力更多、測量更精確、也更能激勵人的練習。

復健機器人，從引導手臂完成伸夠動作的桌面裝置，到懸於頭頂、驅動雙腿邁步的步態機器人，種類繁多；它們能提供不知疲倦的重複、僅在需要時給予的溫和輔助，以及對每個動作的精確記錄。外骨骼是綁在腿上（有時連同軀幹）的可穿戴動力框架，物理地支撐並移動關節，讓一些癱瘓者得以以原本無法達到的直立姿勢站立、邁步。虛擬實境和遊戲把患者拉進一個互動的螢幕世界，伸手、邁步或保持平衡都能贏得分數和回饋——讓高重複的練習不那麼像苦差事，還附帶大腦在運動學習中渴求的即時回饋。

這些工具在安全地遞送高劑量、重複、激勵性、類任務的練習方面確實有用，而且這一領域進展飛快。但清醒的誠實必不可少。在最有力的試驗中，機器人和 VR 治療總體上只是「持平」而非「勝過」等量的常規治療：益處主要來自它們所能實現的額外重複，而非機器本身有什麼魔力。它們昂貴；而一台替被動患者完成動作的機器人教不了什麼——患者仍必須在出力。最好把它們理解為良好復健原則的強力放大器，而非對這些原則的替代。