級數解與特殊函數方程

常點與奇點

在用冪級數求解微分方程之前,你想知道哪些點是友好的、哪些是危險的。對二階線性方程而言,常點(ordinary point)是方程表現良好、可以放心地把解展開成泰勒級數的地方;奇點(singular point)則是方程中某處發散、樸素級數可能失效的地方。這有點像開車前先問問前方的路是平整的柏油路還是坑窪。

把方程寫成標準形式 y'' + P(x) y' + Q(x) y = 0,即除掉首項係數後的形式。若 P(x) 和 Q(x) 在 x0 處都解析,即各自在 x0 附近有收斂的泰勒展開,則 x0 是常點;若 P 或 Q 在 x0 處不解析——通常是因為原方程的首項係數在該處為零、你除以了零——則 x0 是奇點。例如對 x^2 y'' + x y' + (x^2 - n^2) y = 0(貝塞爾方程),除以 x^2 得 P(x) = 1/x、Q(x) = 1 - n^2/x^2,二者在 x = 0 處都發散,所以 x = 0 是奇點;其餘各點都是常點。

這一區分並非繁文縟節:它決定你該用哪種工具。在常點處,普通冪級數 y = sum a_k (x - x0)^k 有效,並給出兩個獨立的解析解。在奇點處通常不能直接代入泰勒級數——解可能含分數冪、對數、或真正的發散——所以需要更細緻的弗羅貝尼烏斯方法,而且只有當奇異性足夠溫和(正則奇點)時才行。物理學中那些以人名命名的方程——勒讓德、貝塞爾、埃爾米特——之所以有趣,正是因為它們的奇點恰好位於物理所在之處(球的極點、柱的軸線)。

對 (1 - x^2) y'' - 2x y' + n(n+1) y = 0(勒讓德方程),除以 1 - x^2 得到的 P 與 Q 分母為 1 - x^2,它在 x = +1 與 x = -1 處為零。所以 x = +1 和 x = -1 是奇點,而 (-1, 1) 內的每個點都是常點。

這兩個奇點恰好是球的兩極——這正是勒讓德解在那裡表現失常的原因。

分類前必須先把方程化為標準形式(首項係數 = 1)。只看原始方程、發現 x0 處係數有限是不夠的——關鍵在於除掉首項係數後 P 和 Q 是否解析。

又稱
ordinary pointsingular point常点奇点