線積分
普通積分在 x 軸上一段筆直的區間上對一個函數求和。線積分則改為沿空間中一條彎曲的路徑求和——想像你走在蜿蜒的山路上,把你所經歷的海拔(或陡度,或頂頭風)按你每一步的長度加權累加起來。這種積分是沿著曲線穿行,而不是沿著坐標軸。
它有兩種形式。純量場 f 沿曲線 C 的線積分,寫作 integral over C of f ds,把 f 的值乘以微小弧長片段 ds 累加起來;它計算諸如密度變化的導線總質量之類的東西,並不在意你朝哪個方向走。向量場 F 沿 C 的線積分,寫作 integral over C of F dot dr,只累加 F 沿路徑方向的那一部分——即每一步的點積 F dot dr——而這一種在你反向時會變號。要計算兩者中的任一種,你都把曲線參數化為 r(t),代入,並把一切化為關於 t 的普通一元積分:對向量形式,就是 integral of F(r(t)) dot r'(t) dt。
線積分是沿路線累積的微積分。向量線積分恰恰就是力沿路徑所做的功,這個核心量打開了通往保守場、勢函數與梯度定理的大門。環量——速度場或力場繞閉迴路的線積分——正是格林定理與斯托克斯定理與旋度相聯繫的量。沒有線積分,那些偉大的積分定理甚至無法被表述。
取 F = (-y, x) 沿單位圓 r(t) = (cos t, sin t),t 從 0 到 2 pi。則 F(r(t)) dot r'(t) = (-sin t, cos t) dot (-sin t, cos t) = sin^2 t + cos^2 t = 1,所以線積分是 integral from 0 to 2 pi of 1 dt = 2 pi。
非零的迴路積分 2 pi 度量了環量——並標誌著這個旋轉場不是保守場。
純量線積分 integral f ds 與定向無關,但向量線積分 integral F dot dr 在你反向走過曲線時會變號;把兩者混為一談、或忘記定向,是常見的錯誤。