線元(line element)
站在一點,邁出由座標增量 dx^i 描述的無窮小一步。這一步以真實物理距離計有多長?在帶笛卡爾座標的平面上,答案是勾股式 ds = sqrt(dx^2 + dy^2)。線元就是這個問題在任意空間上的一般答案:一個給出微小位移長度平方的公式,記作 ds^2,它是封裝一個空間幾何最緊湊的方式。
線元是度規張量穿上工作服的樣子:ds^2 = g_{ij} dx^i dx^j,對 i 與 j 作愛因斯坦求和。每一項告訴你某一座標方向上的一步,或兩座標合成的一步,貢獻多少真實長度。一旦有了 ds^2,你便能還原一切度量量:有限曲線的長度是沿線對 ds 積分(對參數 t 積分 sqrt(g_{ij} (dx^i/dt)(dx^j/dt)) dt),面積與體積來自適當 ds 片段的乘積,角度來自交叉項。實際上,寫下線元是物理學家指定一個幾何的標準方式——你給出 ds^2 與整個度規,整個微分幾何隨之而來。
線元在應用微積分與物理中無處不在。你在大一微積分裡見過的弧長積分 ds = sqrt(1 + (dy/dx)^2) dx,就是一維線元。在曲線座標中,出現在梯度、散度、旋度公式裡的標度因子,恰恰就是從線元讀出的對角度規元的平方根。在狹義相對論中,時空線元 ds^2 = -c^2 dt^2 + dx^2 + dy^2 + dz^2(閔可夫斯基)是所有觀察者都認同的不變間隔,而把它替換為隨位置變化的 g_{ij},便是廣義相對論描述引力的方式。誠實的提醒:在相對論中 ds^2 可負可零,所以 ds 不總是真實長度——它的符號把間隔分類為類時、類空或類光。
在柱座標 (r, phi, z) 中,線元是 ds^2 = dr^2 + r^2 d(phi)^2 + dz^2。讀出來,標度因子是 1, r, 1,所以無窮小體積是 dV = r dr d(phi) dz——柱座標積分裡那個熟悉的額外 r,不過是這些標度因子的乘積,直接由線元規定。
柱座標體積積分裡多出的 r,不過是從線元直接讀出的標度因子。
ds^2 是一個符號,但一般而言它是一個二次型,並非某個 ds 的完全平方;只有當度規對角且為正時,各部分才看似平方和。在相對論中它可能為負是特性,而非錯誤。