第一平移定理
你想變換的函數常常是某個基本函數被一個衰減指數乘上後的「盛裝」版本——想想逐漸消失的振動 e^{-t} sin(omega t)。第一平移定理告訴你,你不需要為這個盛裝版本添新的表項:取那個樸素函數的變換,然後沿 s 軸把它平移一下就行。
確切地說:若 L{f(t)} = F(s),則 L{e^{a t} f(t)} = F(s - a)。在時域裡把 f(t) 乘以 e^{a t},對應在變換裡把 s 換成 s - a——也就是 s 變數的一次水平平移。這正是它又叫 s 域平移或頻移的原因。例如,由 L{cos(omega t)} = s/(s^2 + omega^2),定理立刻給出 L{e^{a t} cos(omega t)} = (s - a)/((s - a)^2 + omega^2),只需在原來出現 s 的地方寫成 s - a。
在應用中,這條定理正是阻尼振盪如此好處理的原因。衰減率 a 把變換的極點從虛軸上移開,而反過來讀這條規則是標準的逆變換手法:當部分分式給你留下像 1/((s - a)^2 + omega^2) 這樣的項時,你認出這次平移,便還原出 e^{a t} sin(omega t)/omega。它與配方法搭配使用——後者正是你在二次分母裡識破隱藏的 s - a 的方法。
要對 1/(s^2 + 4 s + 13) 求逆,先配方:s^2 + 4 s + 13 = (s + 2)^2 + 9。平移 a = -2、omega = 3,給出逆變換 e^{-2 t} sin(3 t)/3。
配方法暴露出 s + 2,第一平移定理把它讀成正弦上的 e^{-2 t} 包絡。
不要把它和第二平移定理混淆:第一定理平移變換變數 s(時域裡的指數因子),而第二定理平移時間變數 t(延遲的開啟)。它們表面相似,但作用在相反的方向。