前饋

前饋是一種預判性的控制：人體在干擾尚未完全到來之前就啟動應對反應，而不是等到察覺變化後再去糾正。如果說回饋是靠觀察你已經偏離到哪裡來掌舵，那麼前饋就是在你看得見即將到來的彎道之前就提前打方向。它通過依據預測先行動來爭取時間。

一個經典的內分泌例子是胰島素釋放的頭期：看到、聞到甚至預期到食物，就會在血糖升高之前觸發胰島素的小幅提前上升，使人體做好處理即將到來的這餐飯的準備。食物被吸收時腸道釋放的腸泌素，同樣會在血糖完全升高之前就讓胰島素分泌做好準備。

前饋和回饋是協同工作而非相互競爭的。前饋提供一個快速、預測性的第一步，削弱即將到來的干擾的幅度，隨後回饋再做出精確的糾正。純粹的前饋容易出錯，因為它無法感知自己的預測是否正確，這也是人體幾乎總是把它與回饋配對使用的原因。