微分形式與外微積分

微分形式(differential form)

想想你在向量微積分裡真正去積分的那些東西。有時你在一個區域上對函數積分(二重或三重積分)。有時你沿曲線積分 F 點乘 dr。有時你在曲面上積分通量 F 點乘 n dA。它們看起來是記號不同的不同運算,可它們其實是同一類動作:把一小塊帶定向的空間餵進某個裝置,讀出一個數。微分形式正是這個裝置——你放在積分號下面的那個東西。

更精確地說,k 階微分形式(k-形式)是這樣一個對象:在空間的每一點,它吃進 k 個小切向量(一個微小定向 k 維平行多面體的各條稜),返回一個數,而且是反對稱地這樣做——交換兩個輸入向量,結果就變號。0-形式就是純量函數 f,不吃向量,直接返回其值。形如 3 dx + x dy 的 1-形式吃一個向量返回一個數;你早已在線積分裡見過它的積分。2-形式吃兩個向量(一塊定向面積),是你在曲面上積分的對象。記號 dx、dy、dz 不是可以隨便約掉的非正式符號——它們就是基本的 1-形式,是座標測量的插槽,其餘一切都由它們搭建。

形式之所以是合適的語言,是因為它把定向、維數和換元的雅可比因子變成自動內置的,而不是事後人工拼上去。它把梯度、旋度、散度統一成一個算子(外微分 d),並把格林、斯托克斯、散度三大定理化為單一陳述(廣義斯托克斯定理)。它是微分幾何、寫在時空裡的電磁學、哈密頓力學,以及在彎曲或更高維空間上做現代應用分析時的工作記號。

在 R^3 中,一般的 1-形式是 P dx + Q dy + R dz,一般的 2-形式是 A dy^dz + B dz^dx + C dx^dy,一般的 3-形式是 f dx^dy^dz,而 0-形式就是 f。沿曲線積分 1-形式 P dx + Q dy + R dz,恰好就是向量場 (P, Q, R) 的線積分,所以形式只是把你已經認識的對象重新打包。

在三維空間中只有 0、1、2、3 階的形式——一旦階數超過維數,每個形式都為零。

形式與向量場不是一回事,儘管兩者在 R^3 中都有若干分量。它們之間的對照依賴於度規與定向的選取;在彎曲空間或非剛性換元下,形式自身就能正確變換,而樸素的向量場則不能。

又稱
formexterior form外形式