對偶空間與對偶性
協變與逆變
換基時,向量與泛函的變換方式並不相同,這兩個詞就命名了這兩種模式。普通向量的分量逆變變換——與基相反——而泛函(餘向量)的分量協變變換——與對偶基同向。要點在於它們朝相反方向移動,從而它們之間的配對保持不變。
說具體些。設新基向量是舊基向量經矩陣 P 組合而成(新者用舊者表示)。那麼向量的座標按 P^-1 變化(逆變:若把單位加倍,座標就減半),而餘向量的分量按 P^T 變化(協變)。這兩條法則互為逆轉置,這恰是一組基與其對偶基之間的關係。
倖存下來的「不變量」是配對:<f, v> = sum f_i v^i 在每組基下都是同一個數,因為來自向量的 P 因子與來自餘向量的 P^-1 因子相消。不依賴座標的實在,就是任何不隨基改變之物,而配對正是其原型。
這是張量微積分的種子。物理學家把這兩條變換法則編碼為上指標(逆變、向量樣)與下指標(協變、餘向量樣);一般張量則二者兼有。把指標擺對上下,恰恰就是把向量與餘向量分清——正是你一路在建立的那個區別,用上抬與下放的標號寫出來罷了。
vector coords -> P^-1 (contravariant) ; covector coords -> P^T (covariant) ; <f,v> invariant
向量與餘向量分量逆向變換,故其配對保持不變。
命名陷阱:「逆變」分量屬於普通向量,「協變」分量屬於餘向量——這兩個形容詞描述的是分量的變換,它與基向量自身的變換相反,所以起初會覺得說反了。記牢:向量逆變,餘向量協變。
又稱
另見