極小多項式與特徵多項式

凱萊-哈密頓定理

這是線性代數中一個偉大的驚喜。取一個算子 T,寫下它的特徵多項式 chi(x) = det(xI - T),然後——不是把某個數代入 x——而是把算子 T 自身代進去。凱莱-哈密頓定理說你總會得到零:chi(T) = 0。每個算子都滿足自己的特徵方程。

有一個著名的錯誤「證明」:「只要把 T 代入 chi(x) = det(xI - T),得到 det(TI - T) = det(0) = 0。」這是胡說,因為 det(xI - T) 是數 x 的純量值函數,而 chi(T) 是一個算子;你不能把矩陣塞進原本放純量的位置。真正的證明用伴隨恆等式 (xI - T) adj(xI - T) = chi(x) I 並比對兩邊的多項式係數,或訴諸可對角化矩陣的稠密性。

最有用的單條推論是:極小多項式整除特徵多項式。凱莱-哈密頓遞給你一個次數為 n 的顯式零化多項式,即 chi;既然極小多項式整除每一個零化多項式,它就整除 chi。再加上二者共根這一事實,便把極小多項式擠進一個小而可算的候選集合裡。

實用上,凱莱-哈密頓讓你把 T 的任何高次冪降為次數低於 n 的多項式:用 chi(T) = 0 把 T^n 重寫為更低次冪,再遞迴。它是計算 T^k、矩陣指數,以及——當 T 可逆時——甚至把 T^-1 表示為 T 的多項式的引擎。

A = [1, 1; 0, 1], chi(x) = (x-1)^2 = x^2 - 2x + 1 Check: A^2 - 2A + I = [1, 2; 0, 1] - [2, 2; 0, 2] + [1, 0; 0, 1] = [0, 0; 0, 0]

把 A 代入它自己的特徵多項式得到零矩陣,恰如凱莱-哈密頓所許諾。

凱莱-哈密頓定理在任意交換環上成立,不限於域,且簡潔的伴隨證明在那裡同樣有效。它並不斷言 chi 就是極小多項式——只說 chi 零化 T,故極小多項式整除它。

又稱
Cayley-Hamilton凯莱-哈密尔顿定理