變分法

最速降線問題(brachistochrone problem)

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想像一顆珠子穿在一根無摩擦的金屬絲上,金屬絲從高處 A 通向偏在一側、較低的 B。讓珠子從靜止釋放,由重力沿絲拉動。哪種形狀的絲能讓珠子用最短時間從 A 到 B?出人意料,不是直線,也不是最直接的俯衝。最速降線(希臘語意為「最短時間」)問題就是求最快下降的曲線——在計時上勝過其他一切滑道的那一條。

寫成泛函,行進時間為 T[y] = 對(路徑的弧長元)除以速度的積分。由能量守恆,下落高度差 h 的珠子速度為 sqrt(2 g h),故被積函數是 sqrt(1 + y'^2) 除以 sqrt(2 g y),其中 y 自起點向下度量。由於這個被積函數不顯含 x,貝爾特拉米恆等式立即給出首次積分,解出來揭示答案:一條倒置的擺線——滾動車輪邊緣一點所描出的曲線。最快的滑道一開始陡降以迅速積累速度,然後變平,當 B 遠在一側時甚至會降到 B 以下再爬回來。

約翰·伯努利在 1696 年把這個問題作為公開挑戰提出,隨之而來的解答洪流——來自牛頓、萊布尼茨、洛必達和伯努利兄弟——常被視為變分法作為一門學科的誕生。除了歷史分量,它是「最短」與「最快」是不同最佳化這一點最乾淨的示例:直絲長度最短卻更慢,因為在前段路程上花在陡降上的代價,儲下的速度會在餘下旅程中得到回報。同樣的取捨潛藏在任何最短時間路徑問題中,從光學(費馬原理,光走最快路徑並在界面處折彎)到運動規劃。

對於橫向一單位、縱向一單位的下落,擺線滑道勝過直斜坡:儘管直絲長度更短,所用時間卻更長,因為擺線用前段的陡降換來速度,載著珠子輕快地跑完餘下路程。

最快的滑道是擺線而非直線——早早儲下的速度勝過單純的短。

一個常見的失誤是以為最快路徑就是最短或最陡的。兩者都不是;它是擺線,而且當端點水平距離較遠時,它甚至會先降到目標之下再爬回去。

又稱
curve of fastest descentbrachistochrone curve最速下降曲线最速下降曲線