扭擺

扭擺是一種來回扭轉、而不是左右擺盪的東西。把一個圓盤用一條細金屬絲吊起，給它一個扭轉再放手：它會朝一個方向轉、鬆開、衝過頭轉向另一邊，然後重複。機械錶裡的擺輪，以及用來量測微小力的精密扭秤，都是扭擺。

精確地說，一個物體以金屬絲或纖維懸吊，把它扭轉一個角度 theta 會產生與扭轉量成正比的回復力矩：tau = -kappa theta，其中 kappa 是金屬絲的扭轉常數，負號表示力矩把它扭回。這是虎克定律的轉動版本。結果是角度上的簡諧運動，週期為 T = 2 pi sqrt(I / kappa)，其中 I 是物體相對於扭轉軸的轉動慣量。

扭擺驅動著精密儀器：亨利·卡文迪許用扭秤測出萬有引力常數 G，靈敏的檢流計也運用同樣的原理。有一點值得誠實地留意：這裡的回復來源是金屬絲扭轉時的彈性勁度，而不是重力。由於重力在回復力矩中沒有作用，週期完全不取決於 g。