振盪與簡諧運動
物理擺（實擺）
物理擺是任何真實、堅硬的物體繞著一個支點擺動，而不只是繩子上的小重物。想像一根從一端吊起、開始擺動的棒球棒、一塊搖晃的店招，或是你走路時擺動的腿。它把單擺的概念延伸到質量分布開來、而非集中在單一點上的物體。
精確地說，取一個質量為 m 的剛體，在離其質心距離 d 的一點被樞接，可在重力下自由擺動。對小角度而言，運動是簡諧運動，週期為 T = 2 pi sqrt(I / (m g d))，其中 I 是相對於支點的轉動慣量：衡量物體質量如何分布在那條軸周圍。單擺只是所有質量都集中在末端的特例，此時 I = m L^2、d = L，便還原成 T = 2 pi sqrt(L/g)。
物理擺出現在真實的時鐘裡、走路的力學中（你的腿就像一個物理擺），以及懸吊結構的調校上。有一點常讓人絆倒：你必須用相對於實際支點的轉動慣量，而不是相對於質心的。平行軸定理可由質心值加上 m d^2 得出支點的值。
一根長度為 L、在一端被樞接的均勻桿，相對於該端的轉動慣量為 I = (1/3) m L^2，到質心的距離 d = L/2。它的週期為 T = 2 pi sqrt((1/3 m L^2)/(m g (L/2))) = 2 pi sqrt(2L / (3g))，比同樣長度的單擺稍短一些。
對於有大小的物體，週期用的是相對於支點的轉動慣量，而不只是長度。
要用相對於支點的轉動慣量（透過平行軸定理），而不是相對於質心的；而且小角度簡諧近似依然只在小幅擺盪時成立。
又称
另见