力矩（torque）

力矩就是「扭轉」——力在轉動裡的表親。力推動物體使之移動；力矩則使之轉動。你的雙手早就懂它：靠近門軸推，門幾乎不動，但推最外緣它就輕鬆轉開。同樣的力，轉動效果卻天差地別。那個轉動效果就是力矩，它說明了門把、扳手、翹翹板為何長成這樣、這樣使用。

精確地說，力矩取決於力，以及你在何處、朝哪個方向施力：tau = r F sin theta，其中 r 是軸到施力點的距離，F 是力，theta 是兩者的夾角。組合 r sin theta 就是力臂——軸到力的作用線的垂直距離——所以也可寫成 tau =（力臂）x 力。單位是牛頓·公尺（N m）。淨力矩正是讓某物開始或停止旋轉的東西。

和角速度一樣，力矩其實是向量，方向沿軸，由右手定則給出（tau = r x F，一個外積）。若你把扳手筆直地朝螺栓推或拉（theta = 0），無論多用力都得到零力矩——只有側向、垂直的那部分推力才產生轉動。