矩陣指數與非齊次方程組

半群性質(semigroup property)

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常識告訴我們,讓系統演化三秒,再演化兩秒,所到之處應與一口氣演化五秒完全相同。等待如何切分,不應改變終點。半群性質正是精確地說:矩陣指數尊重這一點,先演化時間 t、再演化時間 s,疊合起來就是演化時間 t + s。

用符號寫,對所有 t 與 s,e^(A(t+s)) = e^(At) e^(As)。這正是純量律 e^(a(t+s)) = e^(at) e^(as) 的精確回響,指數把時間的相加變成算子的相乘。證明依賴一個低調卻關鍵的事實:A 與自身可交換,故兩級數乘積中的交叉項,恰如數字情形那樣對齊(二項式定理成立),兩邊逐項相符。因為 A 永遠與 A 可交換,e^(At) 與 e^(As) 彼此也可交換,且所有 t 的這族映射構成一個光滑的單參數群:e^(A0) = I 是「什麼都不做」的元素,而 e^(-At) 正是讓流倒退的逆元。

之所以稱半群而非群,是承襲自更艱深情境的習慣:許多演化問題(如熱擴散)只能讓時間前進、絕不能倒退,故只有非負的 t 才有意義,亦無逆元。對矩陣指數,你其實確有逆元,所以它是完整的群;「半群」之名乃沿用自那套更廣的理論。更深的警告也潛伏於此:e^(A) e^(B) 等於 e^(A+B) 僅當 A 與 B 可交換。乾淨的律對 e^(At) 與 e^(As) 成立,恰恰因為兩者都由同一個 A 構成。

對旋轉矩陣 A = [0, 1; -1, 0],e^(At) 把平面旋轉角度 t。半群律 e^(A(t+s)) = e^(At) e^(As) 不過是日常事實:先轉 t 再轉 s,就是轉 t + s。但對兩個不同矩陣可能失效:一般而言 e^(A) e^(B) 不等於 e^(A+B),正因為先繞一軸再繞另一軸,當兩軸不同時,並不等同於一次合成的旋轉。

時間相加變成算子相乘,但僅沿單一矩陣自己的時間軸成立,那裡一切皆可交換。

e^(A+B) = e^(A) e^(B) 一般不成立,只有當 A 與 B 可交換(AB = BA)時才成立;半群律之所以存活,僅因為 e^(At) 與 e^(As) 共用同一個 A。

又称
e^(A(t+s)) = e^(At) e^(As)流的疊合律composition law of the flow