擬人機械手臂控制

機械手臂控制將運動 BCI 自螢幕游標延伸到一具實體的、通常為擬人形的機械肢體，能在三維空間中伸取、調整朝向並抓握。具里程碑意義的人體示範，使四肢癱瘓者能直接以運動皮質脈衝驅動一具多關節手臂，執行自主的伸取與抓握——拿起瓶子飲用，或自行進食。控制已自三個平移自由度擴展到七個（平移、朝向與一個抓握），再到十個（加入手腕與手部姿態維度）。

控制實體手臂比游標更困難，原因有數端：須指定的自由度多得多，重力與動力學使誤差在物理上產生實質後果，且端點必須在深度方向定位，卻缺乏螢幕所提供的平面視覺回饋。因此實用系統高度倚賴共享控制、結構化的抓握基元，以及對控制空間的謹慎分解（例如分別解碼端點速度與手形）。要自皮質達成全連續、靈巧、人類速度的手臂控制，仍是一個開放的研究目標，而非已解決的問題。