自由度控制

自由度（DOF）的數目是 BCI 同時控制的獨立動作維度之計數：二維游標為兩個自由度，三維伸取為三個，伸取加朝向加抓握的手臂為七個，再加入手部姿態則趨向十個或更多。自由度是衡量運動 BCI 能耐最直接的指標，而擴增自由度是本領域一條核心的工程軸線。每增加一個維度都必須自同一有限而帶雜訊的群體中萃取，故自由度與各維度準確度之間存在取捨。

有兩個實務上的區分至關重要。其一為同時控制與循序控制：一次同時控制多個自由度，遠比一次一兩個地在其間切換困難得多，許多系統其實是以模式切換來偽裝高自由度。其二為有效自由度與名目自由度：一具手臂或有十個致動器，但若共享控制或耦合使得使用者實際只能獨立指令三個，則有效的神經自由度為三。誠實的報告會區分大腦真正指定的維度，與由機器代為填補的維度。