共享／輔助控制

共享或輔助控制將使用者解碼出的指令與效應器所提供的自主性相混合，使機器承擔部分任務，神經訊號便無須逐刻指定每一個自由度。在機械手臂的伸取中，電腦視覺可辨識目標物體並規劃精細的接近與抓握，而解碼出的意圖則選擇是哪個物體、大致往何處去；系統持續地在兩者之間仲裁。如此可降低解碼器須提供的有效控制維度，使複雜操作在神經訊號不完美的情況下亦得以實現。

此術語也涵蓋訓練時的輔助：校準期間，游標或手臂由一個與解碼指令混合的輔助向量朝目標推動，使早期會期即使在解碼器尚不理想前也能成功。輔助通常隨控制改善而逐漸淡出。核心設計問題在於仲裁：授予多少自主性、於何時授予，以及如何使使用者仍感到自己在掌控而非被凌駕——輔助過多會產生亮眼的任務分數，卻損失能動性與泛化；輔助過少則使任務令人筋疲力盡。