抓握與手部狀態解碼

抓握解碼估計手部的構形與動力學——離散的抓握型態（力量抓握、指尖捏取、鑰匙式握持）、連續的張開度或握力，或個別化的手指動作——而非手臂端點的軌跡。它對有用的操作至關重要：若無法閉合、握持與釋放，伸向物體便毫無價值。抓握可解碼為離散狀態（在一小組姿態中分類，並觸發一個預先規劃的閉合動作），或解碼為連續訊號（直接解碼張開度或力量），前者較穩健，後者較具表達力。

個別化的手指控制遠比全手抓握困難，因為運動皮質中手指的表徵彼此重疊且相關，而自然的手部動作具有強烈的協同性。進展來自於解碼到一個低維的協同或姿態基元空間，而非獨立指令每根手指，以及將抓握構築為其自身的一個狀態維度，與伸取速度並行解碼。要自皮質達成靈巧、如同人類的手部控制，仍是運動 BCI 中較難的開放問題之一。