神經流形

神經流形是高維放電率空間中、群體活動實際上被侷限於其上的低維曲面。在其最簡單的線性形式下，它是由一組稱為神經模態的共變異數特徵向量所張成的子空間，使得每個神經元的活動（近似）是群體共享的少數潛在訊號的加權和。更一般地，流形可以是彎曲的，此時需要非線性方法才能還原它。群體活動於是被描述為在此流形上移動的一條軌跡，而非 N 條各自獨立的單神經元跡線。

流形觀念重新界定了 BCI 實際讀出的內容：解碼器只需追蹤定義流形的少數潛在訊號即可，而當所需的活動型態落在動物既有流形之內時，其學習新映射的速度遠快於需要流形之外的型態時。一個反覆出現的警語是：多數報告中的流形其實是以類 PCA 方法估計出的線性近似，其方向與維度取決於任務與前處理，而「神經流形」一詞常被寬鬆地用來指稱實際上只是任務特定、方法依賴的子空間。