康复机器人、外骨骼与虚拟现实（rehabilitation robotics, exoskeletons, and virtual reality）

治疗师的时间和双臂是有限的；一个中风康复者也许需要某个动作成千上万次的重复，远超繁忙诊所所能亲手递送。机器正是填补这一缺口而来：移动或辅助肢体的机器人、人可以穿着行走的动力外骨骼，以及把锻炼变成引人入胜游戏的虚拟现实系统。它们共同的承诺是：递送比单凭人力更多、测量更精确、也更能激励人的练习。

康复机器人，从引导手臂完成伸够动作的桌面装置，到悬于头顶、驱动双腿迈步的步态机器人，种类繁多；它们能提供不知疲倦的重复、仅在需要时给予的温和辅助，以及对每个动作的精确记录。外骨骼是绑在腿上（有时连同躯干）的可穿戴动力框架，物理地支撑并移动关节，让一些瘫痪者得以以原本无法达到的直立姿势站立、迈步。虚拟现实和游戏把患者拉进一个互动的屏幕世界，伸手、迈步或保持平衡都能赢得分数和反馈——让高重复的练习不那么像苦差事，还附带大脑在运动学习中渴求的即时反馈。

这些工具在安全地递送高剂量、重复、激励性、类任务的练习方面确实有用，而且这一领域进展飞快。但清醒的诚实必不可少。在最有力的试验中，机器人和 VR 治疗总体上只是「持平」而非「胜过」等量的常规治疗：益处主要来自它们所能实现的额外重复，而非机器本身有什么魔力。它们昂贵；而一台替被动患者完成动作的机器人教不了什么——患者仍必须在出力。最好把它们理解为良好康复原则的强力放大器，而非对这些原则的替代。