基礎:什麼是偏微分方程——階數、線性與分類

線性偏微分方程

整門學科最重要的分岔就是線性對非線性,而線性 PDE 是友善的那一側。直覺是:在線性方程中,未知函數 u 及其導數永遠只「樸素地」出現——乘上已知係數再相加——從不彼此相乘、從不平方、從不被塞進正弦或指數函數。把所有輸入加倍,輸出就加倍;把兩個情境相加,它們的效應也相加。正是這種溫和、毫無意外的行為,使線性 PDE 容易處理得多。

精確地說,若一條 PDE 能寫成 L[u] = f,其中 L 是線性微分算子——意即對任意常數 a、b 與函數 u、v 都有 L[a u + b v] = a L[u] + b L[v]——它就是線性的。實務上這表示每一項都是一個係數(可以依賴自變數 x、t,但不能依賴 u)乘上 u 或它的某個導數的一次方,彼此之間沒有乘積。所以 u_t = k u_xx 是線性;u_t + x u_x = 0 是線性(係數 x 沒問題——它只依賴自變數);但 u_t + u u_x = 0 不是,因為 u 乘上了自己的導數,而 u_t = u^2 也不是,因為有平方。

線性之所以是會下金蛋的鵝,是因為它解鎖了疊加原理:齊次方程任何解的和仍是解。光是這個事實,就是傅立葉級數、特徵函數展開、轉換法與格林函數背後的引擎——你針對簡單的積木輸入求解,再把各部分相加以達到任意輸入。本學科幾乎每一種乾淨的閉式解法都默默假設了線性。非線性方程因疊加失效,是一片更狂野、且在很大程度上獨立的領域。

線性:u_t = k u_xx、u_xx + u_yy = 0、u_t + sin(x) u_x = e^t(變係數與一個強迫項仍然沒問題)。非線性:u_t + u u_x = 0(柏格斯方程,u 與導數的乘積)、u_xx + u_yy = u^3、(u_x)^2 + (u_y)^2 = 1(程函方程)。

線性允許係數依賴 x 與 t,但禁止 u 或其導數彼此相乘或被平方。

常見的失誤:線性 PDE 仍可以有強迫項 f 以及依賴 x、t 的變係數——這不破壞線性。破壞線性的是任何係數中對 u 本身的依賴,或 u 與其導數的任何乘積/冪次。「線性」指的是未知函數 u,而非係數。

又称
linear equation線性方程