膝踝足矫形器（KAFO）

有些腿在膝关节处靠不住。当负责把膝盖锁直的肌肉太弱时，重量一压上去膝盖就打软，人就会跌倒。单靠踝足支具帮不上忙，因为问题出在更高的位置。膝踝足矫形器，即 KAFO，是一种长腿支具，从大腿一直延伸过膝盖到脚，既控制膝也控制踝。

它的核心目的通常是稳定无力或不稳的膝盖，让腿能负重而不打软。最简单的设计有一个膝关节，在站立和行走时锁定为直位；要坐下时，佩戴者解开锁。更精巧的“站立期控制型”KAFO 很聪明：它只在腿部负重时锁住膝盖，并在摆动期自动解锁让膝弯曲，带来更自然、更省力的步态。大腿和小腿外壳承担负荷，三点压力布置则保持膝部对线。

KAFO 用于膝关节不稳是主要限制因素的情形——脊髓灰质炎后、某些不完全性脊髓损伤、某些肌肉疾病，或重大神经损伤后。它比 AFO 更重、走起来更费力，而每一步都把膝锁直会消耗大量能量，产生僵硬、甩腿式的步态。这种取舍——以费力和不自然为代价换取稳定——正是核心的临床讨论，也是为什么只要膝盖能安全地放开，总是优先选用更轻的装置。