矫形器与辅助技术
髋膝踝足矫形器（HKAFO）
/ HKAFO = H-KAY-fo /
当一条腿不仅在膝、也在髋处靠不住——以至于每走一步髋就向外甩、躯干向前栽——只支撑腿是不够的。髋膝踝足矫形器，HKAFO，在 KAFO 的基础上向上延伸，加上一个髋关节和环绕骨盆的束带，从而把髋、膝、踝、足作为一个整体一起控制。
通过在髋部增加控制，HKAFO 能阻止腿旋转或甩出对线，并有助于保持躯干直立。一个著名的版本是交替步态矫形器（RGO），被一些脊髓损伤或脊柱裂导致瘫痪的人使用：一根缆索或连杆把两侧髋关节连起来，当一条腿向后蹬时，另一条腿被带动向前，让完全无法移动双腿的人能借助躯干和手臂迈出交替的步子。它实际上就是一台由上半身驱动的“行走机器”。
HKAFO 处于支具的极端一端。它们沉重，走起来又慢又累，穿戴也耗时且需要帮助。对许多成人、尤其是完全瘫痪者，能量消耗高到轮椅在日常距离上更快、也远没那么累，于是支具被保留给治疗性站立和短距离。诚实地说，即使轮式移动仍是实际的日常选择，能站立、能迈步对健康、循环和尊严仍有其价值。
一位患脊柱裂的少年使用交替步态矫形器配合拐杖。他靠在拐杖上、移动躯干，驱动连动的髋关节让双腿轮流迈步——在治疗室里站得笔直，尽管上学时他用轮椅代步。
把 KAFO 延伸到骨盆，连髋也一并控制——功能强，但沉重、行走极耗能。
对许多双腿完全瘫痪的成人，HKAFO 行走的能耗高到轮椅才是实际的日常选择；支具往往留作治疗性站立，而非社区行走。
又称
另见