逆矩阵（inverse matrix）

方阵 A 的逆记作 A^(-1)，是能撤销 A 的那个矩阵。先用 A、再用 A^(-1)，你就回到了起点：A * A^(-1) = I 且 A^(-1) * A = I，其中 I 是单位矩阵。可以把它想成一个变换的倒挡。

并非每个矩阵都有逆。这矩阵必须是方阵，而且行列式不为零——这样的矩阵称为可逆的或非奇异的。如果 A 把空间压扁（行列式为 0），信息就丢失了，根本无法撤销。

逆给了我们一个干净的方式来理解求解 A*x = b：两边同乘 A^(-1)，就得到 x = A^(-1) * b。这主要是一个概念工具；实践中人们通常用消元来解方程组，而不是真去算出整个逆，因为那样更慢也更不稳定。