单位矩阵（identity matrix）

单位矩阵记作 I，是个「什么都不做」的矩阵。它是方阵，主对角线上全是 1，其余位置全是 0。2 阶时它是 [[1,0],[0,1]]。

它对矩阵的作用，就像数字 1 对普通乘法的作用：正如 1 乘任何数都不变，I 乘任何矩阵 A 都还得 A，A 乘 I 也还是 A。作为一个变换，I 让每个向量都待在原地。

这使 I 成为许多概念天然的起点和参照：一个矩阵与它的逆相乘得到 I，而问「用这个去乘能不能撤销那个？」，本质上就是问「我们是否回到了 I？」。