步态周期

走路感觉像一段连续的流动，实际上却是一个不断重复的循环，同一串事件在每条腿上一遍遍发生。把这个循环拆成有名字的阶段，正是临床医生得以描述、比较和治疗一个人步行方式的办法——把含糊的「他在跛行」变成对循环中哪一部分出了问题的精确说明。

步态周期是单条腿的一整套完整序列，定义为从一只脚首次着地，到同一只脚下一次着地。它分为两个时相。支撑相是脚在地面承重的阶段——它始于足跟着地（首次触地），经过全脚掌着地、身体越过其上，止于足趾离地（脚蹬地离开地面）；支撑相约占周期的60%。摆动相是脚离地、向前摆动以迈出下一步的阶段——约占周期的40%。在正常步行中，有短暂的一刻双脚同时着地（双支撑），而正是在更高速度下失去这层安全的重叠，才把步行变成了跑步。步行的平滑来自骨盆、髋、膝、踝的细小而协调的调整，它们使身体重心不致上下起伏过大——也就是所谓的步态决定因素。

这套共享词汇是步态康复的支柱。说某个问题出现在「支撑相后期」或「摆动相中」，就准确地告诉了整个团队该看循环中的哪一处、该训练什么——摆动相中足下垂（勾到脚尖）与足跟着地时膝关节发软，是两个不同的问题，解法也不同。诚实的提醒是：教科书里的周期描述的是一种平滑、高效的模式；真实的步行因人、因任务而异，所以这个周期是用来发现和命名偏差的参照框架，而非人人都必须吻合的唯一「正确走法」。