四維力／四力（four-force）
牛頓第二定律 F = dp/dt 還不是一個相對論陳述，因為它用了座標時間 t。四維力是它的協變完成式——四維動量對固有時的變化率——使得「力等於動量的變化率」成為一條四維向量之間的等式，在每個慣性系中都成立。
四維力（閔可夫斯基力）為 K^mu = dp^mu/dtau = m A^mu（對靜止質量固定的情形），其中 tau 是固有時、A^mu 是四維加速度。其空間分量與一般牛頓三維力 F 的關係為 K = gamma F，而其時間分量為 K^0 = gamma (F·v)/c——即力做功的速率，也就是傳遞能量的速率。由於對固定質量而言 p·p = m^2 c^2 為常數，故 K·U = 0：四維力在閔可夫斯基意義下正交於四維速度，這是「純粹的力改變方向與能量、但不改變靜止質量」的協變陳述。
最典型的例子是電磁：作用於電荷 q 的勞侖茲四維力為 K^mu = (q/c) F^mu_nu U^nu，其中 F^mu_nu 是電磁場張量——一條明顯協變的方程式，同時包含了電力與磁的 v x B 力。要注意：K·U = 0 假設靜止質量固定；若某個「力」同時改變粒子的靜止質量（它在內部吸收能量，或在變質量問題中），這個漂亮的正交性就會失效，此時必須保留 m U-dot 與 m-dot U 兩項。
對於沿 x 方向的純電場 E 中的一個電荷，空間四維力為 gamma qE，時間分量 gamma qE v_x/c 追蹤所傳遞的功率；對 dp/dtau 積分給出相對論動力學特有的、實驗室系中越來越慢的雙曲加速。
四維力把力學上的力與它所傳遞的功率統一進單一四維向量。
當心兩種不同的「力」：閔可夫斯基四維力 K^mu = dp^mu/dtau 與日常的三維力 F = dp/dt 相差一個 gamma 因子（空間部分為 K = gamma F）。它們只在低速極限 gamma -> 1 時一致。