固有時（proper time）

每個時鐘量度的都是沿它自身穿越時空之路徑的時間——不是某個普世的宇宙時間，而是它親身經歷的時間。那個時鐘所攜帶的、私人的時間，就是固有時。兩位分離後重逢的旅人，一般會讀到不同的經過時間；每人讀到的都是沿其自身世界線的固有時。

固有時 tau 是由沿世界線的間隔所定義的不變參數：c^2 dtau^2 = ds^2 = c^2 dt^2 - dx^2 - dy^2 - dz^2，所以 dtau = dt sqrt(1 - v^2/c^2) = dt/gamma。積分得 tau = 沿路徑的 sqrt(1 - v(t)^2/c^2) dt。由於 ds^2 是勞侖茲不變量，所有觀察者對一條給定世界線在兩事件間都算出相同的固有時——它是路徑的性質，而非任何參考系的性質。它只對類時（或 dtau = 0 的類光）世界線有定義。

固有時是運動物體的自然時鐘，也是四維速度與四維加速度所依據的微分參數。著名的雙生子「悖論」在此語言下並非悖論：旅行的那位雙生子其世界線的 dtau 積分較小，因為其中一段不是直的——而在兩事件間的所有類時世界線中，直的（慣性的）那條擁有最長的固有時，而非最短（與歐氏三角不等式相反，因為度規是不定的）。要注意：dtau/dt = 1/gamma 是時間膨脹因子，但固有時是不變量，而「膨脹後的時間」是與參考系有關的座標時間。